# GEMM — Software para robótica industrial

> Robots que trabajan donde las personas no deberían tener que hacerlo.

GEMM desarrolla la capa de software que permite a los robots percibir, mapear y operar en entornos industriales complejos.

## Convertimos robots en operadores industriales.

Los robots comerciales son cada vez más capaces. Pero operar de forma confiable en el mundo real requiere mucho más que hardware.

GEMM conecta percepción, mapeo, control y autonomía progresiva en un sistema diseñado alrededor de restricciones industriales reales.

**Percibir** → **Entender** → **Navegar** → **Operar**

## De los datos a la acción en el mundo real.

Una capa de software conecta lo que el robot percibe con lo que un equipo industrial necesita que haga.

### 01 — Percibir

Adquisición multisensor en la plataforma física G1.

**Estado:** Validado físicamente

### 02 — Entender

Módulos de detección de objetos y lectura de instrumentos en validación integrada.

**Estado:** Prototipo

### 03 — Navegar

El mapeo 3D y 2D funciona; la navegación A–B está validada en simulación.

**Estado:** Validado en simulación

### 04 — Operar

La teleoperación VR de manos y brazos funciona en G1; sigue la manipulación de válvulas.

**Estado:** Validado + en desarrollo

## ¿A qué dejarías de mandar personas?

GEMM se construye para trabajos repetitivos, remotos y peligrosos, para que los equipos industriales concentren a las personas donde más importa su criterio.

### Inspección rutinaria

Rondas repetibles y captura consistente de datos en instalaciones.

**Estado:** En desarrollo

### Entornos peligrosos

Reducir exposición potencial a calor, gases, maquinaria y áreas remotas.

**Estado:** Dirección de arquitectura

### Operación remota

Operar el robot desde un lugar más seguro cuando hace falta criterio humano.

**Estado:** Validado físicamente

### Manipulación industrial

Avanzar hacia la interacción con válvulas, controles y equipamiento existente.

**Estado:** En desarrollo

**Hacia dónde avanzamos:** Inspección térmica · Detección de gases · Monitoreo acústico · Mapeo 3D · Evaluación de emergencias

## Autonomía donde funciona. Personas donde importan.

La interfaz VR de GEMM ya permite teleoperar con baja latencia las manos y brazos del G1 físico. Usamos control humano donde el criterio es esencial mientras avanzamos hacia mayores niveles de autonomía.

## La inteligencia no es el robot.

GEMM se diseña como una capa de software alrededor de plataformas robóticas comerciales, para elegir el hardware según el entorno sin atar el sistema a una sola máquina.

> Las plataformas de desarrollo actuales son Unitree Go2 y G1 EDU. La portabilidad fuera de ellas es una dirección de arquitectura, no una compatibilidad comercial ya validada.

- **Go2:** Cuadrúpedo
- **G1 EDU:** Humanoide
- **¿Qué sigue?:** Muchas plataformas, una inteligencia

## Un mundo industrial más seguro y eficiente.

Construimos la base para un futuro donde los robots puedan inspeccionar, monitorear y operar en entornos exigentes, con personas siempre al mando de lo que importa.

1. **Operación remota** — Validado físicamente
2. **Mapeo y percepción** — Validado físicamente
3. **Navegación autónoma** — Validado en simulación
4. **Inspección autónoma** — En desarrollo
5. **Interacción física** — En desarrollo
6. **Autonomía industrial** — Dirección de arquitectura

## Un proyecto de investigación que se convierte en una empresa de robótica industrial.

GEMM empezó en Buenos Aires con cuatro estudiantes desarmando el problema de la autonomía robótica desde el flujo de sensores. El equipo primero experimentó con el control del Go2 y luego avanzó hacia robótica humanoide con G1 EDU y un objetivo industrial concreto.

- **2026:** El equipo empieza a investigar hasta dónde se pueden llevar robots comerciales.
- **Go2:** Experimentos de control y primeros trabajos de autonomía.
- **G1 EDU:** Mapeo en vivo, dashboard web y teleoperación VR física.
- **Hoy:** Integrando el sistema alrededor de restricciones industriales reales.

## Un mañana más grande.

GEMM empezó con cuatro estudiantes decididos a empujar los límites de lo posible con robótica. Hoy construimos tecnología capaz de hacer el trabajo industrial más seguro, eficiente y humano.

- **Guido Jacofsky:** Robótica y teleoperación
- **Eitan Feldman:** Sistemas e IA
- **Martín Durán:** Diseñador UX/UI
- **Matías Tenenbaum:** Investigador

## ¿Tenés una tarea en mente?

Contanos qué preferirías que hiciera un robot. Buscamos trabajar con equipos industriales sobre entornos, restricciones y problemas reales.

- Email: eitan@gemm.ar
- Sitio: https://www.gemm.ar/es

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Versión en inglés: https://www.gemm.ar/index.md
llms.txt: https://www.gemm.ar/llms.txt