Investigación abierta · Robótica + IA

El siguiente eslabón
entre curiosidad
y máquinas.

Gemm construye la base de conocimiento que hoy falta para trabajar con robots de última generación: documentación abierta, una herramienta para programarlos por bloques y un caso de uso real.

3 ejes activosEST · 2026ORT · BUENOS AIRES
01 · Historia

Los robots ya están. El conocimiento para usarlos, no.

01Origen · 2026

"¿Por qué cada equipo empieza de cero?"

Los robots de última generación —humanoides, cuadrúpedos, drones— ya están disponibles en ORT, pero el conocimiento para aprovecharlos no está organizado ni accesible: vive fragmentado, incompleto y en distintos idiomas, repartido entre SDK, ROS 2, simulación e IA.

Así, cada equipo que trabaja con estos robots vuelve a empezar de cero. Se repiten los mismos procesos, errores y aprendizajes. El conocimiento no se acumula: se pierde.

02Decisión

Construir la base que falta.

Decidimos construir esa base común. Por un lado, Gemm Lab para centralizar la investigación: documentación organizada, un repositorio de experimentos reproducibles y una comunidad para aprender y compartir. Por otro, Gemm Blocks, para que cualquiera pueda programar un robot sin saber programar.

Y, en paralelo, llevar todo eso a un caso real: un robot operando donde una persona no debería estar.

03Hoy

Un equipo, una base abierta.

Hoy Gemm es el proyecto final de un equipo de 5.° año de TIC en ORT, desarrollado durante 2026 sobre robots de última generación.

Todo lo que investigamos queda documentado y reproducible, para que el próximo equipo arranque desde donde nosotros llegamos —y no desde cero.

02 · Los tres ejes

Una base de conocimiento, tres ejes.

EJE · 01 / CONOCIMIENTO

Gemm Lab

Centraliza toda la investigación: documentación organizada, un repositorio de scripts, configuraciones y experimentos reproducibles, y una comunidad para aprender y compartir.

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EJE · 02 / HERRAMIENTA

Gemm Blocks

Programación por bloques —en la línea de Scratch— para que estudiantes y personas sin programación avanzada puedan crear aplicaciones simples con los robots y verlas correr en simulador o en hardware real.

Abrir Gemm Blocks
EJE · 03 / REALIDAD

Gemm Aplicado

Llevar el conocimiento a un caso real del sector Oil & Gas: un robot operando en entornos peligrosos, para reemplazar la intervención humana en tareas de riesgo.

Ver el caso de uso
El conocimiento no se acumula: se pierde. Cada equipo que trabaja con estos robots vuelve a empezar de cero.
— Del planteo del proyecto, 2026
03 · Cómo trabajamos

Investigar, documentar y dejar una base.

  1. FASE 01

    Investigar

    Operamos el robot capa por capa —SDK, ROS 2, simulación, IA— y experimentamos con casos reales sobre el hardware.

  2. FASE 02

    Documentar

    Cada experimento, configuración y error queda registrado y reproducible en Gemm Lab. Lo que falla también se publica.

  3. FASE 03

    Abrir

    Bajamos la barrera de entrada: Gemm Blocks y la comunidad permiten que más gente programe y entienda los robots.

  4. FASE 04

    Continuar

    Dejamos una base sobre la cual el próximo equipo pueda avanzar, en vez de repetir lo ya explorado.

04 · Caso de uso aplicado

Robots donde la persona no debería estar.

Exploramos cómo un robot —humanoide, cuadrúpedo o dron— puede operar en entornos peligrosos del sector Oil & Gas y reemplazar la intervención humana en tareas de riesgo, junto a empresas del sector. Diseñado, programado y documentado por el equipo.

  • SECTOROil & GasEntornos peligrosos y tareas de riesgo
  • EQUIPO4 estudiantes — 5.° TIC, ORTProyecto final 2026
  • ESTADOEn investigación y definiciónVínculo con empresas del sector en gestión
  • ABIERTOProceso documentado en Gemm LabReproducible para el próximo equipo
05 · Preguntas frecuentes

Lo que la gente nos pregunta antes de sumarse.

¿Qué es Gemm?

Gemm es un proyecto de investigación en robótica e inteligencia artificial (ORT, 5.° año de TIC, 2026) que construye la base de conocimiento que hoy falta para trabajar con robots de última generación —humanoides, cuadrúpedos, drones y más—. Se organiza en tres ejes: Gemm Lab (documentación, repositorio y comunidad), Gemm Blocks (programación por bloques) y un caso de uso aplicado en entornos peligrosos del sector Oil & Gas.

¿Necesito saber programar o soldar para participar?

No. Para participar de la comunidad y de Gemm Blocks solo hace falta una pregunta y ganas de quedarte un rato. Gemm Blocks existe justamente para que estudiantes y personas sin programación avanzada puedan crear aplicaciones simples con los robots sin escribir una sola línea de código.

¿Qué es Gemm Blocks?

Gemm Blocks es un entorno visual de programación en la línea de Scratch. Permite armar la lógica de un robot encastrando bloques y verlo moverse en un simulador o en hardware real, sin necesidad de programar en texto.

¿Qué es Gemm Lab?

Gemm Lab centraliza toda la investigación del proyecto: la plataforma donde se documenta y organiza el conocimiento, el repositorio con scripts, configuraciones y experimentos reproducibles, y una comunidad para aprender y compartir —incluyendo lo que salió mal.

¿Cómo trabaja Gemm?

El proyecto se organiza en seis sprints, de mayo a agosto de 2026, trabajando en paralelo la investigación con el robot y la construcción de Gemm Lab. Todo lo aprendido —incluso lo que falla— se documenta para que el próximo equipo no empiece de cero.

¿Para qué sirve el caso de uso aplicado?

Para llevar el conocimiento a un problema real: explorar cómo un robot puede operar en entornos peligrosos del sector Oil & Gas y reemplazar la intervención humana en tareas de riesgo, junto a empresas del sector.

¿Dónde está Gemm?

Gemm es un proyecto de la escuela ORT en Buenos Aires, Argentina, desarrollado durante 2026 por un equipo de 5.° año de TIC.

06 · Entrá por donde quieras

Tres ejes, un mismo objetivo.

Documentación abierta, una herramienta para programar por bloques y un caso real. Entrá por el eje que más te interese.